cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-09-28から1日間の記事一覧

octomapを使って、実データからマインクラフトみたいな空間を切り出す(その1)

マインクラフトを遊んだことが無いのでゲームはよくわかってないのですが、マインクラフトみたいに全てがボクセルで表現された空間を作りたいと思います。3次元空間を表現しようとする場合、単純な3次元配列を使うととんでもなくデータが多くなるので、オク…