(OpenCV小ネタ)テンプレートマッチングの画像エッジ部分のウィンドウ切り出し方法

すごく簡単な問題のはずなのに、上手くやる方法が分からなくてちょっと悩んだので自分向けメモ。

テンプレートマッチングの窓を画像範囲いっぱいまで取りたいのに、メモリが確保されてないから窓の切り出しが面倒くさい、と思ったことありません？*1

f:id:cvl-robot:20140206231230p:plain 図.目標座標にメモリが無い問題

f:id:cvl-robot:20140206231305p:plain 図.安易な解決法（IF文で条件わけ）

f:id:cvl-robot:20140206231418p:plain 図.今のところの解決案

Mat clipCopy(InputArray _src, int cx, int cy, int w, int h, bool flag_larged = false){

Mat src = _src.getMat();

Mat dst;

Mat larged;

if(cx<0||cy<0||src.cols<=cx||src.rows<=cy) return dst;

if(!flag_larged){

larged = Mat::zeros(Size(w+src.cols,h+src.rows), src.type());

Rect roi_src(w/2,h/2,src.cols,src.rows);

Mat larged_src = larged(roi_src);

src.copyTo(larged_src);

}

else{

larged = src;

}

Rect roi_dst(cx,cy,w,h);

Mat larged_dst = larged(roi_dst);

larged_dst.copyTo(dst);

#if _DEBUG

rectangle(larged, roi_dst, Scalar(255,255,255));

imshow("larged", larged);

imshow("dst", dst);

waitKey();

#endif

return dst;

}