自分用読むべき論文メモ 2018年04月版

github.com
MotionCaptureデータのビューアやアノテーションなどに使えるopenFrameworksアドオン。VRM対応誰かやってくれないかな。

nico-opendata.jp
openpose.pyの出力を元に３次元位置推定．

ロボット-カメラキャリブレーション (robot camera calibration)

https://www.researchgate.net/publication/260691259_The_Open_Motion_Planning_Library
The Open Motion Planning Library
Robotics/Exercise/OMPLProgramming - NAIST::OnlineText