Preferred Infrastructure(以下PFI)からスピンオフした会社、Preferred NetworksのリリースしたDeepLearningライブラリのChainerがすごい、と話題になっています。*1解説 Deep Learning のフレームワーク Chainer を公開しました | Preferred Research 公式 …

グーグル先生のフォトが勝手に作ってくれた動画がよくできていたのでアップロード。 すごいですね。 - YouTube

blackrosezy/build-libcurl-windowsgithub.comありがたくこれを使います。 ビルド後にソースを消されてしまうので、必要があればbuild.batを編集して %RM% -rf tmp_* を REM %RM% -rf tmp_* に書き換えておきます。あとは、build.batをダブルクリックしてし…

kivantium君の紹介しているこのトラッキングアルゴリズムヘスティアの紐の追っかけ - kivantium活動日記kivantium.hateblo.jp がお手軽そうだったので、試してみました。彼はPython使っているので、c++版を試してみます。delmottea/libCMTgithub.com普通にcm…

VSido CONNECT RC用のopenframeworks addonを作ったのですが、オートバランサー機能が働いていないようなので使い道がないため当分のあいだ開発中断。dotchang/ofxVSido · GitHub[1] V-Sido Developer | V-Sido 開発者支援サイト

前回、カメラを変更することで形状が正しくとれるようになりましたが出力結果が点だけなので、PLY形式に吐き出しても他のアプリケーションでちょっと使いにくい状況でした。なので、メッシュを張っておきましょう。変更するのは、ofxActiveScan.cpp内のtrian…

もっといい方法ありそう。 #include #include float func(float x) { return x*x; // どんな関数でもいい }int main(int argc, char* argv[]) { float x, df_dx; x = 0.5; // 適当 df_dx = (fx(x+FLT_EPSILON)-fx(x-FLT_EPSILON))/(2*FLT_EPSILON); std::cou…

昔お仕事でオーディオ設計してました。 最近ちょっと時代が変わってきているようなので、気になったもののメモ。next cvl-robot.hateblo.jp ハイレゾ仕様DAC Raspberry Pi用DAC基板 IrBerryDAC: new_western_elec Hypex社のUcdのデジタルアンプ（D級アンプ）…

一晩で綺麗なモデルを計測するつもりが、昨日はうまく行かずに負けました。失敗原因を調査していきましょう。一番怪しいのは、安物のUSBカメラの自動ゲイン調整が働いてしまっていることです。 計測中のパターン画像のキャプチャを見てみます。えーと、なん…

比較的小さい物体を綺麗に三次元モデル化したい（しかも対象物体の色が黒っぽくてレーザセンサで計測しづらい）用事があり、一晩ぐらいで何とか解決できる方法がないかなーと考えたとき、山崎俊太郎先生のActiveScanがopenFrameworksのaddon化されていたこと…

ぜひご覧ください。 『THE世界遺産』と『夢の扉+』がスペシャルコラボ放送 | TBSホット情報 『THE世界遺産』と『夢の扉+』がスペシャルコラボ放送 | TBSホット情報未放送映像 TBS「夢の扉＋」2月22日OA 番組の未放送映像 - YouTube その他の情報 東京大学生…

器用貧乏な何でも屋なので、色々やっています。 今日は、マルチコプターの設定についてです。 djiという中国メーカー製のマルチコプターが、値段の安さを理由に人気です。でも、設定マニュアルが不親切で、分かるかこんなもん、みたいな記述が結構あります。…

コレオノイド用(OpenHRP)のロボットモデルを作らなければならない用事が出来たので、機械CADを使う必要が出てきました。FreeCADというのが良いらしい、と教えてもらいましたので、これを勉強していきます。ロボットモデル作成においてはこれが超重要！ [0] F…