DepthからXYZ PointCloudへの変換 MapDepthFrameToCameraSpaceを使う ちゃんと探したら、純正の変換関数ありますね。 ICoordinateMapper::MapDepthFrameToCameraSpace だいたい結果は重なりました。 [1]opencv.jp - OpenCV: カメラキャリブレーション（Camer…