(編集中、まだできてない) カメラ座標系とパンチルト運台の回転中心とのオフセットを求めてみたいと思います。真面目に幾何学問題を解くのは苦手なので、出来るだけ手軽にできる方法を探します。 パンチルト運台の回転中心は、パンもチルトも仮想的に一点を…
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