openframeworksでネットワーク同期の方法

(メモ) anagmaさんのofxNetworkSync addonが便利です。 github.com ofNetworkアドオンも使用しています。ofxNetworkSyncServerとofxNetworkSyncClientを同時に起動すると、右耳と左耳で同期して音がなるので同期を確認することができます。 Kindle Oasis Wi…

2016-04-05

カメラ画像をOpenCVで取得してJpegエンコードして、ZeroMQを通してネットワーク配信するプログラムサンプル

(メモ) Windows10, Visual Studio2015環境で、openFrameworks9.3でofxZmq addonとOpenCV3.1を使用して高速に画像を配信するためのサンプルプログラムです。 ofxZmqにstd::vector& dataを受け取れるように、インターフェースの追加をちょっとだけしています。…

2016-04-01

OpenCV3.1から標準で使えるようになった画像フォーマットWebPのスレッド処理を有効化する方法

(メモ) C:\workspace\opencv\sources\3rdparty\libwebp\enc\config.c 内の int WebPConfigInitInternal(WebPConfig* config, WebPPreset preset, float quality, int version) { if (WEBP_ABI_IS_INCOMPATIBLE(version, WEBP_ENCODER_ABI_VERSION)) { return…

2016-03-28

LIVE555 Streaming MediaをVisual Studio2015でコンパイル

(メモ) WindowsやLinuxで動画配信をしたい場合に便利なライブラリLIVE555 Streaming MediaをWindowsでコンパイルするときのメモです。 Gstreamerがプログラミングのために欲しい資料がなかなか手に入らないのに対して、Live555は比較的素直なソースで書かれ…

2016-03-25

新生活で料理を始めるときにそろえるべき調理器具、など。

料理

春です。新しく一人暮らしや二人暮らしを始める方など、健康と節約のために自炊をしたいと考えている人も多いのではないでしょうか。料理には、いろいろな道具や器具が必要になりますが、いろいろありすぎて初心者はどれを買いそろえればいいのかわからな…

2016-03-23

MRPTリンク集

MRPT | Empowering C++ development in robotics本家 Tutorials | MRPTC++チュートリアル Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) 日本語情報トップページ - OSDNVer.1.3のWindowsバイナリ GitHub - MRPT/mrpt: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRP…

2016-03-22

トラ技2016年1月号で紹介されていたcm精度のRTK GPSキットのEMLID Reachが届いたので、開封の儀。

(編集中) メーカーの商品紹介ページ www.emlid.comReachの設定ドキュメント EmlidQuickstartの雑な翻訳電源マイクロUSBで供給される5Vです。もしくは、マイクロUSBとは排他利用でDF13ポートに5Vを供給してもかまいません。DF13ポートを使用する場合、USB…

2016-03-15

OpenRaveをソースからコンパイル

GitHUBからダウンロードしてきたOpenRaveをソースからコンパイルするときの作業メモです。環境は、Windows10上のVirtualBoxに入れたUbuntu12.04LTSです。要らないことも一杯やってますが、メモ。 1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get upgrade 3 sudo apt…

2016-03-15

Windows10でOracle VirtualBoxが立ち上がらない時の対処法

WindowsのHyper-Vという機能が有効になっていると，CPUの仮想化機能VT-xがVirtualBoxの方から見えなくなってしまって，起動できないようです．これの対処方法は， 1.コントロールパネル→プログラムと機能→Windowsの機能の有効化または無効化を開く． 2.Hype…

2016-03-15

VR/MRやロボット系の研究に使えるかもしれないガジェット一覧　2016年3月版

メモヘッドマウントディスプレイ 1. Oculus Rift $599-(\94,600-送料込み関税？) www.oculus.com 2. HTC Vive $799-(\111,999-) VIVE™ 日本 | Viveハードウェアの購入位置センサーが優秀らしい http://panora.tokyo/7662/ 人体計測用センサー 3. LeapMotio…

2016-03-03

ロボット制御やIoTデバイスのデータ収集のために，最も楽をしてOSC over ZeroMQを実装する方法

ネットワーク越しに小さいデータのやり取りをして，スマホからロボットに命令を送ったり，IoTデバイスのセンサーの値を遠隔で見たい，ということが最近特に増えてきました．ローカルネットワーク内に繋がるデバイスでしたら，特に何も考えることなく，UDP越…

2016-02-10

SOHOや研究室に購入しておくべき備品のメモ

新年度に向けて購入しておくとよい物品リストをまとめます。 1.プリンター複合機 CANON Satera MF726Cdwキヤノン A4カラーレーザー複合機［600dpi・無線LAN／有線LAN／USB2.0］ Satera MF726Cdw出版社/メーカー: キヤノンメディア: エレクトロニクスこの商品…