FastGlobalRegistrationのテストデータを自分で作りたいと思います。 github.com PCLに慣れている人ならば問題ないのでしょうが、上記サイトにはFPFH特徴量を出力するサンプルコードの抜粋しか載っていません。 欠けている部分を他のプログラムから探してき…