cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-02-15から1日間の記事一覧

Ubuntu16.04LTSのopenFrameworksでPS3EyeCameraを入力にして、ArUco3.0.4を動かす。(その1)カメラキャリブレーション編

ArUcoがVer.3でかなり高速に動くようになったらしい、ということはちょっと前に調べました。ところが、実験環境に使ったIntelEuclidのRGBカメラではフレームレートが上がらず、その実力はよくわかりませんでした。そこで、今回は部屋の隅に転がっていたPS3Ey…