Open3Dは、2018年3月現在v0.1です。頻繁にアップデートがあると思われますので、この記事はすぐ風化する予定です。global_registrationは、初期位置合わせの要らない位置合わせ手法を提供します。pythonチュートリアルはこちら。 Open3D/global_registration…

Open3Dは、2018年3月現在v0.1です。頻繁にアップデートがあると思われますので、この記事はすぐ風化する予定です。Open3Dは、とてもシンプルで使いやすそうな、Intel製3次元点群ライブラリです[1][2]。 Pythonチュートリアルはとても充実していてすぐに使え…