RealSense D435で取得したRGBColor画像とDepthをDepth解像度でlibrealsense側でalignして、Open3DのRGBD画像を作り、RGBD画像をさらにPointCloudに変換するサンプルです。 目視で確認したい場合は、DrawGeometriesのコメントアウトを外してください。ただし…