cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-07-04から1日間の記事一覧

メモ:OpenGLの描画結果のデプスバッファから距離情報を復元する方法

OpenGLの描画結果のデプス値を単位を直して画像データとして取得するサンプル。詳細は[1]を参照のこと。 1. glReadPixelsでデプスバッファのデータを読み込み 2. nearClipとfarClipでデプス値を正規化 3. 上下反転されているので入れ替え ofPixels pix; pix…