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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

研究で使えそうな小型ヒューマノイドロボットとソフトウェアの調査

(編集中)

研究に使えそうな、小型ヒューマノイドロボット関連の情報を適当にまとめます。

マニアックに性能がいいけど、面倒くさい、みたいのは、初心者の学生には扱えないので回避。おすすめ情報があったら、なんでも、ぜひ教えてください。

ヒューマノイドロボット

[1] G-ROBOTS

f:id:cvl-robot:20140820130750j:plain 

hpi G-ROBOT GR-001 \151,200-(2014/08/20現在)

  • ChoreonoidやV-Sidoのサンプルで動かすことができます。
  • 双葉電子産業のサーボモータ
  • RS-232シリアルポート接続
  • 発売が2007年なので、いつまで販売・修理が維持されるかは不安要素

[2] Khrシリーズ | 近藤科学

[3] http://www.aldebaran.com/ja

[4] 1/5 Scale Athlete Humanoid Series "MANOI" l アスリートヒューマノイド "マノイ"

[5] ::: DARwIn-OP : ROBOTIS :::

[6] 研究者向け双腕ロボット baxter Reserch Robot|日本バイナリー 

(小型ヒューマノイドではないし、足無いけど。)

サーボモータ

[1] ロボット用機能部品 |ロボット用機能部品|双葉電子工業株式会社

[2] http://kondo-robot.com/

[3] :::ROBOTIS:::

ソフトウェア

[1] コレオノイドとは — Choreonoid ホームページ

[2] V-Sido製品情報 | V-Sido

[3] AI & Robot

[4] http://wiki.ros.org/ja

[5] ロボットのGUIコントローラを作る(その1) - cvl-robot's diary

(こっそり、紛れ込ませる。何でも自分で作ってみたい初心者には、きっと役立つ、こともあると信じて・・・)

 

参考

[1] http://www.geocities.jp/iketomu/robots.html