研究で使えそうな小型ヒューマノイドロボットとソフトウェアの調査

（編集中）

研究に使えそうな、小型ヒューマノイドロボット関連の情報を適当にまとめます。

マニアックに性能がいいけど、面倒くさい、みたいのは、初心者の学生には扱えないので回避。おすすめ情報があったら、なんでも、ぜひ教えてください。

ヒューマノイドロボット

[1] G-ROBOTS

 

hpi G-ROBOT GR-001 \151,200-(2014/08/20現在）

• ChoreonoidやV-Sidoのサンプルで動かすことができます。
• 双葉電子産業のサーボモータ
• RS-232シリアルポート接続
• 発売が2007年なので、いつまで販売・修理が維持されるかは不安要素

[2] Khrシリーズ | 近藤科学

[3] http://www.aldebaran.com/ja

[4] 1/5 Scale Athlete Humanoid Series "MANOI" l アスリートヒューマノイド "マノイ"

[5] ::: DARwIn-OP : ROBOTIS :::

[6] 研究者向け双腕ロボット baxter Reserch Robot｜日本バイナリー 

(小型ヒューマノイドではないし、足無いけど。）

サーボモータ

[1] ロボット用機能部品 ｜ロボット用機能部品｜双葉電子工業株式会社

[2] http://kondo-robot.com/

[3] :::ROBOTIS:::

ソフトウェア

[1] コレオノイドとは — Choreonoid ホームページ

[2] V-Sido製品情報 | V-Sido

[3] AI & Robot

[4] http://wiki.ros.org/ja

[5] ロボットのGUIコントローラを作る（その１） - cvl-robot's diary

(こっそり、紛れ込ませる。何でも自分で作ってみたい初心者には、きっと役立つ、こともあると信じて・・・）

参考

[1] http://www.geocities.jp/iketomu/robots.html