Ti C2000 F28027FやF28069MマイコンにRS485を接続する方法

TIのInstaSPINマイコンを汎用モータードライバに使いたいとき、インターフェースのショボさが致命的な欠点になります。
モータは複数台を同時に使いたい場面が多くあると思うのですが、SCI(UART)ピンは出ているもののTX,RXしか出ていません。
汎用ピンが一杯余っていればいいのですが、モータードライバボードをマウントしてしまうと、片手ほども余っていません。
どうすればいいのかなー、と思って掲示板を見ていたら答えがありました。

ま、こんな面倒でコストがかかりそうな物、いちいち作っていられませんね。売ってくれ～。
F28069MのCANを使う方向で検討します。

この回路を作れば行けそう！
RS232C-RS485変換機

F28027用RS485Interface 追記2017/01/27

一応、設計し直してみました。
一応、動くことを確認しました。
9600bps用に約2msecのRTS信号を作っているので、通信速度を変更するときはCRの作るtwを確認して調整する必要があります。
74HC123のメーカーやパッケージによってtwが異なることがあるようなので、データーシートをよく確認してください。
送信は大丈夫なようなのですが、受信でエラーがやたらと多いので何か間違いがあるかもしれません。

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中途半端な実態配線図みたいな回路図で、見にくくてすみません。