自分用読むべき論文メモ 2019年3月版
arxiv.org
真似学習におけるモデルベースとビルドアップの融合
gigazine.net
音響メタマテリアルによる消音。音響に限らず、メタマテリアルは不思議な挙動で面白い。
モータの構造などに取り込まれるようになるかな?HiFiオーディオ向けにはどうだろう?VRの人はもう何かやってるかな。
arxiv.org
www.youtube.com
DeepVoxels
shiropen.com
論文がまだ読めない。
arxiv.org
qiita.com
http://www.shitsukan.jp/tsudoi/mt_files/43-07-kaisetsu1.pdf
arxiv.orgその他、気になるけど追えてない
petewarden.com
農業用
www.slideshare.net
qiita.com自己位置推定の教科書的な
news.mynavi.jp
定期購読
「点群深層学習 Meta-study」 by 千葉直也さん(東北大学)
— cvpaper.challenge (@CVpaperChalleng) February 25, 2019
cvpaper.challengeのMeta Study Groupのスライドを公開しました!点群(Point Cloud)処理への深層学習適用のサーベイとメタ部分(論文に出て来ない情報、強い研究者がなぜ強いか等)を調査して頂きました。https://t.co/UkoKcnU5kK
点群深層学習
自分用読むべき論文メモ 2019年2月版
NVIDIAの研究チームが発表したRMPflowという動作生成方式。実機デモのパートを見て真顔になっている。https://t.co/RrRZ5JICzl
— Shuuji Kajita (@s_kajita) 2019年2月14日
arxiv.org何か大事な変革が起きているっぽいのでRiemannian Motion Policiesというのを、まじめに勉強しなければならない。
arxiv.org測地線 - Wikipedia
微分幾何学4(リーマン幾何学)有本先生凄いなー
https://www.jstage.jst.go.jp/article/essfr/2/4/2_4_4_37/_pdf
http://rtc.nagoya.riken.jp/control/pdf/2009/2009_107471.pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/1/29_1_39/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/essfr/2/4/2_4_4_4/_pdf
- 作者: 有本卓,田原健二
- 出版社/メーカー: コロナ社
- 発売日: 2017/12/15
- メディア: 単行本
- この商品を含むブログ (3件) を見る
強化学習アーキテクチャ勉強会で使用したスライドを公開しました.
— きゃぷれすと (@caprest) 2019年2月21日
発表を聞きに来られた方はありがとうございました.サーベイと題打ちましたが,ちょっとrandomな論文紹介になってしまったかもしれません.何かのたたき台になれば幸いです.https://t.co/pHtQAhD4it
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=174177&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1
ホーリズム - Wikipedia
自分用読むべき論文メモ 2019年1月版
We have just released our new work on 6D pose estimation from RGB-D data -- real-time inference with end-to-end deep models for real-world robot grasping and manipulation! Paper: https://t.co/AfB9DiwexP Code: https://t.co/9JeeapI6gs w/ @danfei_xu @drfeifei @silviocinguetta pic.twitter.com/aGoJOQXx3S
— Yuke Zhu (@yukez) 2019年1月16日
web.media.mit.edu
稲見昌彦🌤️Masahiko Inami on Twitter: "うおっ、MIT MedialabのRamesh RaskarらによるComputational Photographyと空間ARの本のPDFファイルが無料で公開されている。これ、要輪読だな https://t.co/V74icMYkEh"
https://www.falstad.com/circuit/
電流のイメージがしやすい回路シミュレータ
This spider-like vehicle can handle extremely rough terrain via @OfficialSwincar pic.twitter.com/jMESdY4tLZ
— Interesting Engineering (@IntEngineering) 2019年1月2日This hydraulic excavator can move like a spider via @XCMGGroup pic.twitter.com/g6xKqLuQ1t
— Interesting Engineering (@IntEngineering) 2018年12月14日
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/21/1/21_1_34/_pdf
Soft Robotics: A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots (Make)
- 作者: Matthew Borgatti,Kari Love
- 出版社/メーカー: Maker Media, Inc
- 発売日: 2018/12/23
- メディア: ペーパーバック
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https://www.jvss.jp/jsssj/rensaikikaku/Trad/Trad_index.htm
ロボット工学の新しいヒントがありそう
定期的に @kajimoto 先生の「電通大1年生に1日1時間の 英語学習を勧める根拠」を広める必要があるな… http://t.co/jN58QpxZ7l (PDF)
— 稲見昌彦🌤️Masahiko Inami (@drinami) 2014年2月7日最重要文献
最重要文献2
Preferred Networks × キカガク が作成した機械学習のオンライン講義資料.これはお金をとって良いレベルの完成度で,懇切丁寧という言葉がぴったり当てはまる資料だと思います.誤差逆伝搬や畳み込み層のGIFアニメーションまでついている.
— Yusuke HAYASHI (林 祐輔) (@hayashiyus) 2018年12月19日
1.https://t.co/Vot9W8ksxo
2.https://t.co/UvDX2U2r9c pic.twitter.com/fmk3RoHiZu
arxiv.org
piqcy on Twitter: "強化学習において、演算可能な表現を学習・活用した研究。「シーンA-物体X=シーンB」というように、物体の移動をベクトル(表現)の演算で表現できるよう学習する。学習した表現を使用し実行した行動を表現することができるため、表現演算による補助報酬を与えている。https://t.co/nLeePSha48… https://t.co/f33iDAHAHD"
arduinopid.web.fc2.com
わかりやすい
自分用読むべき論文メモ 2018年12月版
https://www.cs.utah.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf
Dual Quaternion。姿勢を1つのクオータニオンで表すだけでなく、位置姿勢を2つのクオータニオンで表す方法。2つの位置姿勢の間の補間がとてもうまくいく。
www.youtube.com
d.hatena.ne.jp直ぐに名前を忘れちゃう、3D点群データを綺麗にするポアソンフィルタ
www.msn.com
コマツは今どうなんだろう?
github.com
hand-eye calibration用
github.com
SLAM
staff.aist.go.jp
査読英語
- 作者: John M. Swales,Christine B. Freak
- 出版社/メーカー: Univ of Michigan Pr
- 発売日: 2012/07/09
- メディア: ペーパーバック
- クリック: 2回
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#Algodoo #機構学#羽ばたき機構
— 森 大志 (@mori0091) November 28, 2018
なるほどなぁ…。 pic.twitter.com/4arRge07vS
メモ:Windowsで使うKerasのバックエンドのtensorflow-gpuを好きなCUDAとPythonのバージョンで使う方法
pip install tensorflow-gpuでは、古いバージョンのCUDAやcuDNNしか対応してくれないので使えません。pythonのバージョンも限定されます。
tensorflowとkerasのインストール
新しいバージョンのCUDAやPythonを使いたい場合は、下記のサイトを参考に、
qiita.com
おそらく非公式のここから、欲しいバージョンに対応したwhlをダウンロードしてきます。
github.com
インストールは、例えばtensorflow_gpu-1.10.0-cp36-cp36m-win_amd64.whlなら
GPU対応の確認
このtensorflow_self_check.pyをGoogle Chromeで開いてテキストファイルにコピペして、拡張子を.pyに変更して実行します。
TensorFlow on Windows self-check · GitHub
MSVCで使うofxZmqのライブラリを更新
openFrameworksでzeroMQを使うとき、このアドオンがとても便利です。
github.com
ただ、添付されているライブラリが古くなってしまっているので、最新版で使えるようにしたいと思います。
zeroMQをMSVCで自前ビルドしようとすると、なんだかトラブルが多く発生して面倒くさそうなので、解決策はvcpkgを使うことです。
zeroMQのインストール
vcpkg install zeromq:x64-windows
includeパスとlibraryパスの指定
zmq.hppをソースの見える場所にコピーする。行儀が悪くてもいいなら、vcpkgのincludeディレクトリE:\vcpkg\installed\x64-windows\includeなど。
\\addons\\ofxZmq\\libs\\zmq\\include\\zmq.hpp --> E:\vcpkg\installed\x64-windows\include
includeパスにE:\vcpkg\installed\x64-windows\includeを加えます。
コピーが済んだらofxZmqのlibsフォルダを全て削除します。
ソースのどこかにライブラリの指定を追加。代わりにプロジェクトのプロパティで指定しても良い。
#pragma comment(lib, "E:\\vcpkg\\installed\\x64-windows\\lib\\libzmq-mt-4_3_1.lib")
zmqのdllファイルを.exeの場所にコピーする。もしくは、パスを通す。
E:\vcpkg\installed\x64-windows\bin\libzmq-mt-4_3_1.dll
vcpkgでEnglish Language Packが無いとか言われてインストールできない場合
Visual Studio Installerを立ち上げて、[変更]ボタンを押して言語パックの英語をインストールする。
新品Let'snoteを購入したときにパワーポイントで動画が再生できなかったときの対処法メモ
素のWindows10の動画Codecの対応はなんだかイマイチで、昔作ったパワーポイントファイルを使おうとしたときに動画が再生されない(静止画が表示されているだけ、動画が読み込まれない、動画を読み込むけれど動かない、など。)の困った問題が発生します。これを対処するには、各種の動画Codecを、WindowsMediaPlayerの64ビット版で読み込めるように追加してやる必要があります。PowerPoint自体が32ビット版でも(64ビット版のWindows10OSなら)WindowsMediaPlayerは64ビット版です。
具体的な対処例
K-Lite Codec Pack(のFull版)をインストールします。
www.codecguide.com
インストールを進めていくと、最後の方のダイアログでWindowsMediaPlayerの32bitか64bitかを選べと聞かれますので、64bitを選択します。他のダイアログの選択肢は、デフォルト設定で大丈夫です。
以上です。