自分用読むべき論文メモ 2018年12月版
https://www.cs.utah.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf
Dual Quaternion。姿勢を1つのクオータニオンで表すだけでなく、位置姿勢を2つのクオータニオンで表す方法。2つの位置姿勢の間の補間がとてもうまくいく。
www.youtube.com
d.hatena.ne.jp直ぐに名前を忘れちゃう、3D点群データを綺麗にするポアソンフィルタ
www.msn.com
コマツは今どうなんだろう?
github.com
hand-eye calibration用
github.com
SLAM
staff.aist.go.jp
査読英語
- 作者: John M. Swales,Christine B. Freak
- 出版社/メーカー: Univ of Michigan Pr
- 発売日: 2012/07/09
- メディア: ペーパーバック
- クリック: 2回
- この商品を含むブログを見る
#Algodoo #機構学#羽ばたき機構
— 森 大志 (@mori0091) November 28, 2018
なるほどなぁ…。 pic.twitter.com/4arRge07vS