自分用読むべき論文メモ 2019年4月版
http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Martin_Sundermeyer_Implicit_3D_Orientation_ECCV_2018_paper.pdf
www.youtube.com
github.comqiita.com
toaruharunohi.hatenablog.com学習ベースの3次元６自由度の物体トラッキング. Best Paper Award, ECCV 2018.
Octave Convolution [Chen+, 2019]
— Shion Honda (@shion_honda) 2019年4月19日
CNNの特徴マップを空間周波数が高いものと低いものに分けて学習させるOctConvにより、精度・計算量・メモリ効率の改善を行った。ResNetなど任意のアーキテクチャで通常の畳込み層をOctConvに置き換えるだけで簡単に利用できる。https://t.co/sZykFKzCRP#NowReading pic.twitter.com/9ZEfre2INb
export.arxiv.org
コンデンサで思い出したので、電解コンデンサレスインバータ（ダイキン）というのがあることをつぶやいておく。PFCレスでもある。https://t.co/y1MA3l2UZahttps://t.co/XXtnmzEX62
— モータ制御マン (@motorcontrolman) 2019年4月18日
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/10/133_NL10_3/_pdf/-char/ja
dbnst.nii.ac.jp
地球環境のために、ダイキンだけじゃもったいない。
www.youtube.com
http://ibisml.org/ibis2018/files/2018/11/kanade.pdf
Very impressive results guys. If I understand correctly this is based on supervised training using synthetic data. I hope that this goes a bit further in convincing some of the doubters in event camera work why it's interesting to work on video reconstruction from events. /1 https://t.co/z835Yq9kcp
— Andrew Davison (@AjdDavison) 2019年4月17日
http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/CVPR19_Rebecq.pdf
www.youtube.com
イベントカメラ
学会発表や卒論発表のための資料「研究発表を準備する」https://t.co/tctTwZFl8K
— Takayuki Itoh (@1t0ocha) 2019年4月18日
Slideshareではファイルの差し替えができないので更新版をこちらに置きました→https://t.co/Oo8f0jTRYc
研究発表を準備する from Takayuki Itohwww.slideshare.net
CenterNet (Objects as Points) https://t.co/IrUTqGaW3P
— Yosuke Shinya (@shinya7y) 2019年4月17日
bounding boxの中心点をkeypoint推定で求め、中心点のfeatureからサイズ、3D座標、向き、人物姿勢推定用関節点を回帰 pic.twitter.com/PmJ912DeUX
arxiv.org
昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。
— Shuuji Kajita (@s_kajita) 2019年4月16日
梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018https://t.co/Ft0qZZjsBT
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/36/2/36_36_140/_pdf/-char/ja
www.slideshare.net
www.slideshare.net
wired.jp
自分も苦手
ryuzさんの確率的LUTが謎すぎてすごい。入力はPWMや乱数でで変調したビット列。重みの乗算や活性化は不要で、LUTがそれら同等の非線形性を示し、逆誤差伝搬で学習できる。https://t.co/Ad1S5dVfpN https://t.co/Ad1S5dVfpN
— Kazunori Sato (@kazunori_279) 2019年4月10日
ryuz.txt-nifty.com
大事なのかもしれない
Claffin 2018年度バージョンの指リンク構造の動作。先月のエキシビションで展示したやつのプロトタイプ。 pic.twitter.com/NlybMYHlkh
— Yuki@Claffin (@astraea8322) 2019年4月9日
かっこいい
高圧電源不要のイオン風による気流制御を原理実証(東北大学)https://t.co/Ai0bm7ZTY6
— ゆきまさかずよし (@Kyukimasa) 2019年4月10日
プラズマアクチュエータを小型化・集積化することで駆動電圧を数百ボルト程度まで低くすることが原理的に可能。航空機や自動車の飛躍的燃費向上に繋がる技術への応用が期待 pic.twitter.com/CMjIyxCwxh
www.tohoku.ac.jp
論文出ました！機械学習で量子系のシミュレーションを100万倍効率化しました。
— 諏訪秀麿 Hidemaro Suwa (@suwamaros) 2019年4月9日
電子間の相互作用をしっかり取り入れた構造最適化が今後できるようになるはず。
Machine learning for molecular dynamics with strongly correlated electrons https://t.co/79i1FVZYfb
よくわかんないけどすごい
視覚と聴覚で異なる時間判断の仕組みの一端を解明 | 東京大学 https://t.co/sHV1JWoXLl
— Rina Kauffman (@rinatie_ceo) 2019年4月8日
www.u-tokyo.ac.jp
Abound SDK 0.4.6 released - https://t.co/KFN60pxjvx
— Abound Labs (@aboundlabs) 2019年4月3日
• Draws grid overlaid on mesh (see below)
• 30% faster meshing
Thanks to Stykka Labs (https://t.co/qCWL8FQaH9) for help testing. pic.twitter.com/rAkLx0NR9m
sdk.aboundlabs.com
自分用読むべき論文メモ 2019年3月版
arxiv.org
真似学習におけるモデルベースとビルドアップの融合
gigazine.net
音響メタマテリアルによる消音。音響に限らず、メタマテリアルは不思議な挙動で面白い。
モータの構造などに取り込まれるようになるかな？HiFiオーディオ向けにはどうだろう？VRの人はもう何かやってるかな。
arxiv.org
www.youtube.com
DeepVoxels
shiropen.com
論文がまだ読めない。
arxiv.org
qiita.com
http://www.shitsukan.jp/tsudoi/mt_files/43-07-kaisetsu1.pdf
arxiv.orgその他、気になるけど追えてない
petewarden.com
農業用
www.slideshare.net
qiita.com自己位置推定の教科書的な
news.mynavi.jp
定期購読
「点群深層学習 Meta-study」 by 千葉直也さん（東北大学）
— cvpaper.challenge (@CVpaperChalleng) February 25, 2019
cvpaper.challengeのMeta Study Groupのスライドを公開しました！点群（Point Cloud）処理への深層学習適用のサーベイとメタ部分（論文に出て来ない情報、強い研究者がなぜ強いか等）を調査して頂きました。https://t.co/UkoKcnU5kK
点群深層学習
自分用読むべき論文メモ 2019年2月版
NVIDIAの研究チームが発表したRMPflowという動作生成方式。実機デモのパートを見て真顔になっている。https://t.co/RrRZ5JICzl
— Shuuji Kajita (@s_kajita) 2019年2月14日
arxiv.org何か大事な変革が起きているっぽいのでRiemannian Motion Policiesというのを、まじめに勉強しなければならない。
arxiv.org測地線 - Wikipedia
微分幾何学４（リーマン幾何学）有本先生凄いなー
https://www.jstage.jst.go.jp/article/essfr/2/4/2_4_4_37/_pdf
http://rtc.nagoya.riken.jp/control/pdf/2009/2009_107471.pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/1/29_1_39/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/essfr/2/4/2_4_4_4/_pdf
- 作者: 有本卓,田原健二
- 出版社/メーカー: コロナ社
- 発売日: 2017/12/15
- メディア: 単行本
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強化学習アーキテクチャ勉強会で使用したスライドを公開しました．
— きゃぷれすと (@caprest) 2019年2月21日
発表を聞きに来られた方はありがとうございました．サーベイと題打ちましたが，ちょっとrandomな論文紹介になってしまったかもしれません．何かのたたき台になれば幸いです．https://t.co/pHtQAhD4it
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=174177&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1
ホーリズム - Wikipedia
自分用読むべき論文メモ 2019年1月版
We have just released our new work on 6D pose estimation from RGB-D data -- real-time inference with end-to-end deep models for real-world robot grasping and manipulation! Paper: https://t.co/AfB9DiwexP Code: https://t.co/9JeeapI6gs w/ @danfei_xu @drfeifei @silviocinguetta pic.twitter.com/aGoJOQXx3S
— Yuke Zhu (@yukez) 2019年1月16日
web.media.mit.edu
稲見昌彦🌤️Masahiko Inami on Twitter: "うおっ、MIT MedialabのRamesh RaskarらによるComputational Photographyと空間ARの本のPDFファイルが無料で公開されている。これ、要輪読だな https://t.co/V74icMYkEh"
https://www.falstad.com/circuit/
電流のイメージがしやすい回路シミュレータ
This spider-like vehicle can handle extremely rough terrain via @OfficialSwincar pic.twitter.com/jMESdY4tLZ
— Interesting Engineering (@IntEngineering) 2019年1月2日This hydraulic excavator can move like a spider via @XCMGGroup pic.twitter.com/g6xKqLuQ1t
— Interesting Engineering (@IntEngineering) 2018年12月14日
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/21/1/21_1_34/_pdf
Soft Robotics: A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots (Make)
- 作者: Matthew Borgatti,Kari Love
- 出版社/メーカー: Maker Media, Inc
- 発売日: 2018/12/23
- メディア: ペーパーバック
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https://www.jvss.jp/jsssj/rensaikikaku/Trad/Trad_index.htm
ロボット工学の新しいヒントがありそう
定期的に @kajimoto 先生の「電通大1年生に１日１時間の 英語学習を勧める根拠」を広める必要があるな… http://t.co/jN58QpxZ7l (PDF)
— 稲見昌彦🌤️Masahiko Inami (@drinami) 2014年2月7日最重要文献
最重要文献２
Preferred Networks × キカガク が作成した機械学習のオンライン講義資料．これはお金をとって良いレベルの完成度で，懇切丁寧という言葉がぴったり当てはまる資料だと思います．誤差逆伝搬や畳み込み層のGIFアニメーションまでついている．
— Yusuke HAYASHI (林 祐輔) (@hayashiyus) 2018年12月19日
1．https://t.co/Vot9W8ksxo
2．https://t.co/UvDX2U2r9c pic.twitter.com/fmk3RoHiZu
arxiv.org
piqcy on Twitter: "強化学習において、演算可能な表現を学習・活用した研究。「シーンA-物体X=シーンB」というように、物体の移動をベクトル(表現)の演算で表現できるよう学習する。学習した表現を使用し実行した行動を表現することができるため、表現演算による補助報酬を与えている。https://t.co/nLeePSha48… https://t.co/f33iDAHAHD"
arduinopid.web.fc2.com
わかりやすい
自分用読むべき論文メモ 2018年12月版
https://www.cs.utah.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf
Dual Quaternion。姿勢を1つのクオータニオンで表すだけでなく、位置姿勢を2つのクオータニオンで表す方法。2つの位置姿勢の間の補間がとてもうまくいく。
www.youtube.com
d.hatena.ne.jp直ぐに名前を忘れちゃう、３D点群データを綺麗にするポアソンフィルタ
www.msn.com
コマツは今どうなんだろう？
github.com
hand-eye calibration用
github.com
SLAM
staff.aist.go.jp
査読英語
- 作者: John M. Swales,Christine B. Freak
- 出版社/メーカー: Univ of Michigan Pr
- 発売日: 2012/07/09
- メディア: ペーパーバック
- クリック: 2回
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#Algodoo #機構学#羽ばたき機構
— 森 大志 (@mori0091) November 28, 2018
なるほどなぁ…。 pic.twitter.com/4arRge07vS
メモ：Windowsで使うKerasのバックエンドのtensorflow-gpuを好きなCUDAとPythonのバージョンで使う方法
pip install tensorflow-gpuでは､古いバージョンのCUDAやcuDNNしか対応してくれないので使えません。pythonのバージョンも限定されます。
tensorflowとkerasのインストール
新しいバージョンのCUDAやPythonを使いたい場合は、下記のサイトを参考に、
qiita.com
おそらく非公式のここから、欲しいバージョンに対応したwhlをダウンロードしてきます。
github.com
インストールは、例えばtensorflow_gpu-1.10.0-cp36-cp36m-win_amd64.whlなら
GPU対応の確認
このtensorflow_self_check.pyをGoogle Chromeで開いてテキストファイルにコピペして、拡張子を.pyに変更して実行します。
TensorFlow on Windows self-check · GitHub
MSVCで使うofxZmqのライブラリを更新
openFrameworksでzeroMQを使うとき、このアドオンがとても便利です。
github.com
ただ、添付されているライブラリが古くなってしまっているので、最新版で使えるようにしたいと思います。
zeroMQをMSVCで自前ビルドしようとすると、なんだかトラブルが多く発生して面倒くさそうなので、解決策はvcpkgを使うことです。
zeroMQのインストール
vcpkg install zeromq:x64-windows
includeパスとlibraryパスの指定
zmq.hppをソースの見える場所にコピーする。行儀が悪くてもいいなら、vcpkgのincludeディレクトリE:\vcpkg\installed\x64-windows\includeなど。
\\addons\\ofxZmq\\libs\\zmq\\include\\zmq.hpp --> E:\vcpkg\installed\x64-windows\include
includeパスにE:\vcpkg\installed\x64-windows\includeを加えます。
コピーが済んだらofxZmqのlibsフォルダを全て削除します。
ソースのどこかにライブラリの指定を追加。代わりにプロジェクトのプロパティで指定しても良い。
#pragma comment(lib, "E:\\vcpkg\\installed\\x64-windows\\lib\\libzmq-mt-4_3_1.lib")
zmqのdllファイルを.exeの場所にコピーする。もしくは、パスを通す。
E:\vcpkg\installed\x64-windows\bin\libzmq-mt-4_3_1.dll
vcpkgでEnglish Language Packが無いとか言われてインストールできない場合
Visual Studio Installerを立ち上げて、[変更]ボタンを押して言語パックの英語をインストールする。
