自分用読むべき論文メモ 2018年08月版

[1808.00769] Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation
疎なデプスデータをそのままネットワークに突っ込んでも綺麗なデータは得られる

NASA/JPLがキュリオシティやオポチュニティのようなローバーを作るためのDIYマニュアルを公開しました！

制作費用25万円ほどで6輪のロッカーボギーサスペンションのローバーが作れちゃいます。

大学のサークルとか教育目的で作るのにちょうど良さそうです。https://t.co/8V7KjD1kTm pic.twitter.com/89GXOhCzQq
— 大丸拓郎 (NASA/JPL) (@takurodaimaru) 2018年8月6日

https://scienceandtechnology.jpl.nasa.gov/build-your-own-rover
GitHub - nasa-jpl/open-source-rover: A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!
NASA/JPLローバーのDIYマニュアル。いろいろ参考にできそう。

GOSELO
DNNを使ったナビゲーション

"Depth Cameras: A State-of-the-Art Overview," a Presentation from Aquifi from Embedded Vision Alliance
www.slideshare.net
www.youtube.com
各種Depthカメラの仕組み

toyokeizai.net

cpp-learning.com
興味深いが読みづらい。

MIRU 2018 - チュートリアル
MIRU2018チュートリアル

MIRU MIRU わかる GAN from Tomohiro Takahashi
www.slideshare.net
MIRU MIRU わかる GAN

[1804.09627] Actor and Observer: Joint Modeling of First and Third-Person Videos

qiita.com
タイトルが気になる、

20180728 spatially quantizeddynamicspic from 独立行政法人　産業技術総合研究所
www.slideshare.net
時間でなく空間で考える

gengo.ai
機械学習に使えそうなデータセットまとめ。同じ趣旨の情報が乱立しているので、そろそろ、まとめのまとめが必要ですね。

qiita.com

https://people.eecs.berkeley.edu/~sgupta/pdf/rcnn-depth.pdf
GitHub - s-gupta/rcnn-depth: Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation