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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

Kinect2の録画ソフトを作る(その2)

DepthからXYZ PointCloudへの変換

MapDepthFrameToCameraSpaceを使う

ちゃんと探したら、純正の変換関数ありますね。

ICoordinateMapper::MapDepthFrameToCameraSpace

だいたい結果は重なりました。

 

[1]opencv.jp - OpenCV: カメラキャリブレーション(Camera Calibration)サンプルコード -