Kinect2の録画ソフトを作る（その2）

DepthからXYZ PointCloudへの変換

MapDepthFrameToCameraSpaceを使う

ちゃんと探したら、純正の変換関数ありますね。

ICoordinateMapper::MapDepthFrameToCameraSpace

だいたい結果は重なりました。

[1]opencv.jp - OpenCV: カメラキャリブレーション（Camera Calibration）サンプルコード -