自分用読むべき論文メモ 2018年06月版

Optimal and Autonomous Control Using Reinforcement Learning: A Survey - IEEE Journals & Magazine
機械学習は、制御の自動化の方向へ進んでいくのは間違いない。

Dex-Net by BerkeleyAutomation
自動ビンピッキング

Kinematic and Dynamic Solvers | The Orocos Project
KDL IK。シンプルなC++で書かれたIKソルバー。

bitbucket.org
TRAC-IK。KDL-IKよりも性能が良いと謳うが、ROS必須。

[1712.07576] Learning to Act Properly: Predicting and Explaining Affordances from Images
アフォーダンス推定

Networked Virtual Environments: Design and Implementation (Siggraph Series)
作者: Sandeep Singhal,Michael Zyda
出版社/メーカー: Addison-Wesley
発売日: 1999/08/01
メディア: ハードカバー
クリック: 6回
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[1603.00448] Guided Cost Learning: Deep Inverse Optimal Control via Policy Optimization
Guided Cost Learning

https://deepmind.com/blog/neural-scene-representation-and-rendering/
NN-SFM

https://sites.google.com/view/hierarchical-il-rl
階層的タスク解析

densepose.org
表現が不適切だけれど、FacebookのopenPose3D版

宮城県の市区町村を塗り分けろ - グラフ彩色問題をD-Waveマシンで解く - T-Wave

pc.watch.impress.co.jp

CHOMP - Optimized Robotics
https://personalrobotics.ri.cmu.edu/files/courses/papers/Kalakrishnan11-stomp.pdf
ＲＲＴよりスマートな経路計画ライブラリ
ros.youtalk.jp — ROS Industrial MoveIt!事始め