cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。

2020年1月~5月10日現在までにTwitterで見かけた四足歩行ロボットとそれに関連しそうで面白そうな記事まとめです。

Stanford Pupper
gigazine.net

pupperの前の。

V-Sido4脚

Spot Micro
spotmicroai.readthedocs.io
関連記事
qiita.com

QuRo M5Stack
github.com

オープンソース四脚ロボ「mjbots」

実験用ロボット 名前はまだないのかな?
60317206.blogspot.com

5000円の四足

ツキ


mechDOG

puppyC M5 stick
akiba-pc.watch.impress.co.jp

CHAMP
github.com

Unitree Laikagoのシミュレータ

Unitree A1


www.physical-computing.jp
128万円(税別)

ETH 研究なので趣旨が違うけど。

四足歩行ロボットに搭載可能なSLAM

Google モーションデータからロボットの動作モデル生成
jp.techcrunch.com

Google独学四脚

Cheetah mini CADモデル

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平沢進的スポット


SPOT SDK

猫モーキャプ

脚機構

パンジャンドラム 四足ではないけれど。

すべての生物が逃げる動き 四足動物

2自由度の関節

人工筋肉

iRobot失敗の歴史

四足関係ないけど忘れないように。勉強しなきゃ。